মানবদেহের কাঠামো হল কঙ্কাল। লম্বা, ছোট, চ্যাপ্টা ইত্যাদি বিভিন্ন আকারের অনেকগুলো অস্থির (bone) সমন্বয়ে মানব কঙ্কাল গঠিত। এটি মানবদেহকে নির্দিষ্ট আকৃতি প্রদান করে এবং মষ্তিষ্ক, ফুসফুস, হৃদপিন্ড, পাকস্থলি, অন্ত্র ইত্যাদি দেহের কোমল অংশসমূহকে বাইরের আগাত থেকে রক্ষা করে। বহিঃকঙ্কালতন্ত্র বলতে লোম, দাঁত, নখ ইত্যাদি এবং অন্তঃকঙ্কালতন্ত্র বলতে প্রধানত দেহের অভ্যন্তরীন কাঠামো অর্থাৎ অস্থি, তরুণাস্থি, কামলাস্থি ইত্যাদিকে বোঝায়।
